SPOT Micro (WHAT Projekt)

Mittwoch, 12. Juli 2023

Im Rahmen des Projekts werden mehrere vierbeinige Laufroboter auf Basis des gleichnamigen Thingiverse Projekts von K.D.Y. weiterentwickelt und gebaut. Abgesehen von funktionalen Teilen wie Batterie, Servo-Motoren oder Elektronik werden alle strukurgebenden Elemente per additivier Fertigung in einem 3D-Drucker hergestellt. Zur Verarbeitung von Sensordaten und Steuerbefehlen wird pro SPOT ein Raspberry Pi 4 verwendet. Ziel ist es eine Plattform zu schaffen die als Träger für verschiedene Sensoren, wie LiDAR und RGBD-Kameras, zukünftig in Kartierungsprojekten zum Einsatz kommen kann.