Markenbasierte Kartierung und Kamera Postschätzung

Montag, 4. Juli 2016

In vielen Bereichen, wie z.B. der Robotik ist es nötig die Position eines System in seiner Umgebung bestimmen zu können. Viele bestehende Verfahren greifen dafür auf Sensordaten teurer Sensoren zu. In meiner Bachelorarbeit implementiere ich ein System, das einen einfachen, günstigen Ansatz verfolgt um die eigene Position bestimmen zu können. Dabei wird ein SLAM Verfahren entwickelt, welches AprilTags als Landmarken für Poseschätzung und Kartierung benutzt. Sonderwünsche: – Stand möglichst in einer Ecke mit Platz um Marker aufzuhängen