ADA – Autonomous Dog Approach

Mittwoch, 12. Juli 2023

Seit diesem Semester hat die neue Arbeitsgruppe Intelligente Autonome Systeme einen neuen Roboter-Hund namens Ada.
Sie ist ein Quadruped und bewegt sich dementsprechend mit vier Beinen fort.
Ada haben wir Bachelorstudierende im Rahmen eines Projektpraktikums in Betrieb genommen und Anwendungsszenarien entwickelt.
Unser Team besteht dabei aus Studierenden der Computervisualistik und der Informatik.

Wir möchten euch einen Einblick in die Entwicklung geben, in der wir uns u.a. mit der Software-Architektur von Ada auseinandergesetzt
haben und Anpassungen nach unseren Vorstellungen vorgenommen haben.
Wir arbeiten dabei auf einem selbst erstellten Docker Image, das wir als Entwicklungsumgebung nutzen.

Da es sich um ein laufendes Projektpraktikum handelt, ist unser nächster Schritt die Integration einer visual SLAM-Lösung.
Bei SLAM handelt es sich um ein Problem, bei der es um die gleichzeitige Lokalisierung des Roboters und Kartierung der Umgebung handelt.
Im visual SLAM werden dabei Kameradaten genutzt.

In Anwendungen zeigen wir wie Ada mittels ihrer Kameras die Welt wahrnimmt und mit ihr interagiert.
In unseren interaktiven Anwendungen kann man auch mit Ada „spielen“.