Ada: Autonomous Dog Approach II + III

Dienstag, 2. Juli 2024

Unsere Roboter-Hündin „Ada“ hat in ihrem ersten Lebensjahr viel Neues gelernt! Das Projekt- und Forschungspraktikum Ada II und III stellt die Ergebnisse des Robotik-Praktikums der Arbeitsgruppe „Intelligente Autonome Systeme“ aus dem Wintersemester 2023/24 und dem aktuell laufenden Praktikum im Sommersemester vor. Gezeigt werden Anwendungen, die die Studierenden in selbständiger Arbeit entwickelt haben. Außerdem werden Forschungsergebnisse präsentiert, die auf aktueller Literatur basieren, darunter:
– Sprachbefehle mittels Whisper [1]
– Visuelle Odometrie mittels ORB-SLAM3 [2]
– Nutzung eines generellen Navigationsmodells [3]

[1] Radford, Alec, et al. „Robust speech recognition via large-scale weak supervision.“ International conference on machine learning. PMLR, 2023.

[2] Campos, Carlos, et al. „Orb-slam3: An accurate open-source library for visual, visual–inertial, and multimap slam.“ IEEE Transactions on Robotics 37.6 (2021): 1874-1890.

[3] Shah, Dhruv, et al. „Gnm: A general navigation model to drive any robot.“ 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023.