3D Edgetracker auf Basis eines Partikelfilters mittels CUDA

Donnerstag, 18. Februar 2016

Im Rahmen meiner Bachelorarbeit habe ich mich mit kantenbasierten Trackingverfahren und deren Umsetzung auseinander gesetzt. Es wurde ein modellbasierter Tracker entwickelt, der in der Lage ist die Pose einer Kamera anhand von Kanten- und Tiefeninformationen zu bestimmen. Um Echtzeitfähigkeit zu gewährleisten wurde ausgiebiger Gebrauch von GPGPU Programmierung gemacht.