Generierung semantischer 3-D Szenengraphen für Innenraumszenen

Montag, 7. Juli 2025

3-D semantische Szenengraphen beschreiben Szenen auf einer abstrakten Ebene, indem Objekte als Knoten und die Beziehungen zwischen den Objekten als Kanten eines Graphen modelliert werden. Dieser Graph kann dann z.B. für weiterführende Aufgaben wie der sprachbasierten Navigation von Robotern genutzt werden.

Das Ziel meiner Bachelorarbeit war die Generierung und eine qualitative Auswertung solcher Szenengraphen für Innenraumszenen. Hierfür wurde eine Pipeline umgesetzt, die auf einen bestehenden Ansatz zur semantischen Szenengraphgenerierung mittels eines Neuronalen Netzes (Szenengraphvorhersagenetzwerk) basiert.