Porträtroboter mit einem 6DOF-Roboterarm

Dienstag, 7. Juli 2026

Roboterarme mit sechs Freiheitsgraden eröffnen neue Möglichkeiten für die automatisierte Erstellung künstlerischer Zeichnungen, erfordern dafür jedoch eine präzise Übertragung von digitalen Bildinformationen in ausführbare Bewegungsabläufe. In meiner Masterbeit wurde ein Zeichensystem auf Basis eines 6DOF-Roboterarms konzipiert und entwickelt, das mit ROS2 und MoveIt Porträtzeichnungen anfertigen kann. Die Pipeline reicht von der Porträtaufnahme mit einer auf dem Arm montierten Kamera über die Erzeugung eines Linienbildes und Exratktion der Konturen bis zur Berechnung der Trajektorien und Ausführung der Zeichnung.
Bei meiner Demo habt ihr die Möglichkeit ein Porträt von euch zeichnen zu lassen.