Roboterpraktikum KoRT

Dienstag, 7. Juli 2026

Roboter-Praktikum KoRT (Koblenz Robotics Team)

Im Rahmen des Praktikums werden Robotikanwendungen konzipiert, entwickelt und erweitert. Dabei liegt die eigenständige Kartierung und die Lokalisierung in der Karte im Fokus. Im Verlauf des Praktikums lernen die Studenten den Umgang mit verschiedenen Entwicklungswerkzeugen (Linux, ROS2, Docker, Git, Python, C++, …), Sensor-Integration (LiDAR, Stereo-Kamera, IMU), Robotic State Machines und Zustands-Monitoring.

Konkret werden Sensoren und ein steuerbarer Roboter mit einem eingettetem Computer verbunden, so dass der Computer anhand der Sensoren die Umgebung erkennen kann und den Roboter entlang eines Pfades steuern kann. Dazu werden die Inputs der Sensoren in ein System von ROS2 Nachrichten übersetzt und kombiniert, sodass eine Karte der Umgebung mit wiedererkennbaren Merkmalen zur eigenen Orientierung erstellt werden kann. Sobald diese eigene Karte erstellt ist, können weitere Funktionalitäten folgen, z.B. einen Gegenstand von einem Ende der Karte zum anderen Ende bringen.