ViPRICE-Space: Bilderkennung auf dem Mars
Im Projekt ViPRICE-Space der Arbeitsgruppe für Intelligente Autonome Systeme (INTAS) der Universität Koblenz geht es um die Wiedererkennung bereits besuchter Orte (Visual Place Recognition) in besonders herausfordernden, weltraum-analogen Umgebungen. Insbesondere gilt es, den sogenannten „Worst Case“ – also den Fehler, den die Maschine im schlimmsten Fall macht – zu minimieren. Wir forschen an Datengrundlagen und Methoden, um eine autonome Lokalisation in Zukunft sogar auf dem Mars mit weniger Risiko durchführen zu können.